深蓝学院-自动驾驶控制与规划

文件目录

📁 深蓝学院-自动驾驶控制与规划
├── 📁 01第一章 自动驾驶规划控制概况
│   ├── 🎬 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
│   ├── 🎬 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
│   ├── 🎬 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
│   └── 🎬 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4
├── 📁 02第二章 车辆纵向控制
│   ├── 📁 作业
│   │   └── 🎬 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.1_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.2_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.3_ev.mp4
│   └── 🎬 2.4_ev.mp4
├── 📁 03第三章 车辆横向控制
│   ├── 🎬 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.modern control_ev.mp4
│   ├── 🎬 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
│   └── 🎬 第一次答疑_ev.mp4
├── 📁 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
│   ├── 🎬 1.lateral dynamic model_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.linear optimal control_ev.mp4
│   ├── 🎬 3.离散化_ev.mp4
│   ├── 🎬 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4
│   ├── 🎬 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4
│   └── 🎬 6.总结与对比_ev.mp4
├── 📁 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
│   ├── 🎬 1.什么是MPC_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.MPC控制器_ev.mp4
│   ├── 🎬 3.车辆运动模型构建_ev  .mp4
│   ├── 🎬 4.目标函数构建_ev.mp4
│   ├── 🎬 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
│   ├── 🎬 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4
│   └── 🎬 第二次答疑_ev.mp4
├── 📁 06第六章动作规划
│   ├── 📁 作业
│   │   └── 🎬 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
│   ├── 🎬 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4
│   ├── 🎬 第三节 Lattice planner_ev.mp4
│   └── 🎬 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4
├── 📁 07第七章 决策规划
│   ├── 🎬 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4
│   ├── 🎬 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4
│   ├── 🎬 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
│   ├── 🎬 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4
│   ├── 🎬 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4
│   └── 🎬 6.总结_ev.mp4
├── 📁 08第八章 路径规划
│   ├── 🎬 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4
│   ├── 🎬 2.Dijkstra _ev.mp4
│   ├── 🎬 3. A star_ev.mp4
│   ├── 🎬 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4
│   └── 🎬 5 在线答疑_ev.mp4
└── 🎬 开课仪式_ev.mp4