文件目录

📁 C++无人小车项目(1)
├── 📁 视频
│   ├── 🎬 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
│   ├── 🎬 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
│   ├── 🎬 3.绪论1：课程概述.mp4
│   ├── 🎬 4.绪论2：决策规划概述.mp4
│   ├── 🎬 5.环境搭建与代码框架.mp4
│   ├── 🎬 6.车辆建模与运动的表达.mp4
│   ├── 🎬 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
│   ├── 🎬 8.直行场景代码1：点.mp4
│   ├── 🎬 9.直行场景代码2：车辆.mp4
│   ├── 🎬 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
│   ├── 🎬 11.直行场景代码4：停障.mp4
│   ├── 🎬 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
│   ├── 🎬 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
│   ├── 🎬 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
│   ├── 🎬 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
│   ├── 🎬 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
│   ├── 🎬 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
│   ├── 🎬 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4
│   ├── 🎬 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
│   ├── 🎬 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4
│   ├── 🎬 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4
│   ├── 🎬 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
│   ├── 🎬 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
│   └── 🎬 24.课程总结.mp4
└── 📁 资料
    ├── 📁 无人小车项目代码
    │   ├── 📄 car.cpp
    │   ├── 📄 car.h
    │   ├── 📄 main.cpp
    │   ├── 📄 main.h
    │   ├── 📄 planning_base.cpp
    │   ├── 📄 planning_base.h
    │   ├── 📄 road.cpp
    │   ├── 📄 road.h
    │   ├── 📄 scene_base.cpp
    │   ├── 📄 scene_base.h
    │   ├── 📄 scene_drift.cpp
    │   ├── 📄 scene_drift.h
    │   ├── 📄 scene_obs_pass.cpp
    │   ├── 📄 scene_obs_pass.h
    │   ├── 📄 scene_park.cpp
    │   ├── 📄 scene_park.h
    │   ├── 📄 scene_straight.cpp
    │   ├── 📄 scene_straight.h
    │   ├── 📄 traffic.cpp
    │   └── 📄 traffic.h
    └── 📝 C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf